添加收藏    设为首页
网站首页 下载专区 联系我们
焊接机器人常见故障
初次使用焊接机器人的注意事项
对焊接机器人产生影响的因素
焊接机器人的工作优势以及对焊丝的要求
焊接机器人示数盒作用
焊接机器人的三种驱动方式
 


上海宜功焊接科技有限公司

 手机:18816639161(余先生)

 邮箱:18816639161@163.com

 电话:021-57679088

 传真:021-57656266

 新地址:上海市青浦区崧海路98号2栋(中峰产业园)

您的位置:网站首页 >新闻中心
新闻中心  
影响国内焊接机械手生产的几个因素
 

 而对焊接机械手电机伺服系统提出了很高的要求,大致可概括为以下四个方面:
      1、 高精度。为了保证焊接零件的加工质量并提高效率,首先要保证焊接机械手的定位精度和加工精度。因此,在机器人各轴位置控制中要求有高的定位精度,即在μm的数量级内。而在速度控制中,要求有高的调速精度、强的抗负载扰动的能力,也即要求静态和动态速降尽可能小;
      2、 快响应。要求系统有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,位置跟踪误差(位置跟踪精度)要小;具体可以查看视频指导! 
      3、 宽调速范围。它是指在额定负载时电动机能提供的最高转速与最低转速之比。对于一般的机器人而言,要求电动机伺服系统能在0~20m/min范围内都能正常工作;
      4、 低速大转矩。根据焊接机械手加工特点,大都是在中低速负重状态下工作(点焊机器人为甚),这样,既要求在低速时电动机伺服系统有大的转矩输出又要求转动平稳。

 

 

网站首页| 产品展示| 视频中心| 应用与支持| 下载专区| 联系我们| 网站地图| 优化支持:浙江四为

Copyright © 2017 上海宜功焊接科技有限公司 All Rights Reserved  沪ICP备16053994号-1