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浅谈自动焊专机分类有哪几种
 

焊接机器人应用越来越广泛,对于自动焊的分类大家知道有哪几种吗?小编整理了下资料供大家参考!

自动焊

 

1、开环控制型自动焊接专机

  该类焊接专机的控制系统一般采用开环控制,即采用控制系统预先设置程序参数,由执行元件按控制程序顺序执行。这类设备结构简单,技术要求和成本相对较低,所以得到了大量的使用。 由于在焊接过程中,焊接参数的波动不能进行闭环的反馈控制,焊接机头或焊接工件的运动只能按照预先的规定路径或轨迹进行,不能够随着工件焊缝的变化而变化,因此,在使用过程中,应保证工件的一致性和焊缝的配合精度,才能达到提高焊接效率和产品焊接质量的可靠性。如右图即是为大型电机的机座焊接设计的电机座自动焊接专机,可以预先设置焊接长度,电机座总共四个面,可以在焊接完成一面的两条直线焊缝的焊接后,自动旋转90度,然后依次焊接第二个面的直缝,依此类推,按程序焊接其余面的直线焊缝。类似这类设备,需要预先设置焊枪直线运动的长度,焊接速度。焊接完一面后,还要设置每次转动的角度和速度,由于开环控制,因此需要工件的每一面的角度都非常精确,否则就无法自动完成全部焊接工作。

2、自适应控制自动化焊接专机

  该类专机是一种自动化程度较高的焊接设备。它配备传感器和电子检测线路,对焊缝的轨迹自动导向和跟踪,有的设备还可以对焊接参数如焊接电流、焊接电压、焊接速度等实现闭环控制,整个焊接过程按预先设置的程序和工艺参数自动完成。比如,大一点的筒体或管类零件,如右图所示, 要保证工件的一致性和达到很高的配合精度是非常困难的,需要花费更大的成本。该焊接专机采用了弧长跟踪器和焊枪摆动器。由于工件表面的凹凸不平,需要焊枪随着工件表面的高低不平,需要进行上下运动,以保持焊枪与工件表面的距离一致,从而保证电弧的稳定性。同时可以自动实现多层焊接。若焊接两层,当焊接完一周后,跟踪器检测到表面高度增加,则可以自动将焊枪提高。

3、智能化自动焊接设备

  它利用各类高级传感元件,如视觉传感器、触角传感器、光敏传感器等,并借助计算机软件系统、数据库、专家系统而具有识别、判断、实时检测、运算、自动编程、焊接参数调用等,操作人员只需在人机界面上输入材料的牌号、板厚、坡口形式、焊丝牌号和直径、焊剂或保护气体种类等,焊接工艺参数自动生成或调用相应参数。即可完成全自动焊接。由于这类设备成本非常高,实际影响焊接质量的因素很多,比如气体的纯度,流量,焊接电流,电压,电源输入的波动,工件的水汽或锈蚀、焊缝的宽窄,焊缝的高低等等,所以很难真正完成智能化焊接,在实际生产中很少用到。

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