小编为大家讲解一下机器人焊接控制系统的研究。希望大家感兴趣。
  开放式控制系统的介绍
　　其特点是：
　　1.1、可扩展性，机器人焊接系统可以灵活地增加硬件设备控制接口来实现功能的拓展和性能的提高，发展潜力巨大。
　　2.2、可增减性，机器人焊接系统的性能和功能根据实际需要方便地增减。
　　3.3、可互操作性，通过定义一系列的标准物理接口、行为模式、通信机制、数据语义和交互机制来实现。
　　开放式控制系统硬件平台应满足：
　　1.1、硬件系统基于标准总线结构,具有可伸缩性，低成本。
　　2.2、开放性要求硬件系统模块化,便于添加或更换各种接口、传感器、特殊计算机等。
　　开放式控制系统软件系统应具有以下特点：
　　1.1、可移植性
　　2.2、交互性和分布性
　　3.3、效率
　　备注：开放性是指系统的开发可以在统一的、标准的、通用的软硬件平台上面,通过改变、增加或裁减结构对象，形成系列化，并可方便地将用户的特殊要求和技术集成到控制系统中，在ABB机器人使用中较为广发。