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聊聊焊接机器人的发展趋势
详细的介绍一下焊接机器人
如何提高焊接机器人的使用效率
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详细的介绍一下焊接机器人
具体谈谈焊接机器人的功能
 

上海宜功焊接科技有限公司

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焊接机器人操作机结构分析
 

       通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用,实现机器人操作机构的优化设计。 探索新的高强度轻质材料,进一步提高负载/自重比。例如,以德国KUKA公司为代表的机器人公司,已将机 器人并联平行四边形结构改为开链结构,拓展了机器人的工作范围,加之轻质铝合金材料的应用,大大提高 了机器人的性能。此外采用先进的RV减速器及交流伺服电机,使机器人操作机几乎成为免维护系统。
       机构向着模块化、可重构方向发展。例如,关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节 模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。 机器人的结构更加灵巧,控制系统愈来愈小,二者正朝着一体化方向发展。


       采用并联机构,利用机器人技术,实现高精度测量及加工,这是机器人技术向数控技术的拓展,为将来实现 机器人和数控技术一体化奠定了基础。意大利COMAU公司,日本FANUC等公司已开发出了此类产品。更多焊接机器人资讯登录:www.yghjkj.com

 

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