焊接机械手已成大趋势，不仅节约人工成本，还能提高效率。然而机械手发生故障是件让人头痛的事，笔者在广东伯朗特公司从事机械手行业已经十余年，积累了丰富的机械手维修经验，在此和大家分享一下。除了人员操作不当，机械手还有一些内部故障，常见的情形和排除方式如下：
故障1：使用机械手时注塑机不锁模。
检查疑点：
1：注塑机马达没开。
2：注塑机按锁模时压力表没反应，没输出。
3：机械手信号没给到位。
处理方法：
1：开马达，还锁不了模按以下方法处理。
2：注塑机压力表无压力时，注塑机板的锁模信号没输出。有压力时，再确定注塑机单独使用时锁模正常时按以下方法处理。
3：开启注塑机内部机械手功能，确定机械手能回原点待机，机械手信号线插到使用接口上，然后再确认机械手的手控器上的可锁模信号，安全门信号，开模完信号，是否有输出，{开关下安全门，按开模把模具开到底，再开关下安全门就可确认}，以上都修好后还不行，就是注塑机连接到机械手系统的锁模信号线出了问题。
故障2：注塑机全自动不了，报警机械手失败。
处理方法：注塑机再循环时间不够，注塑机或机械手再循环信号没输出。
故障3：机械手回不了原点。
处理方法：确认待机状态下的几个电眼是否正常，手控器参数没设定好。
故障4：手控器没显示。
处理方法：内部IC接触不良，手控器显示屏线路接触不良，显示屏坏。
故障5：手控器设定不了参数
处理方法：确认设定的参数没有超过极限参数（例横出极限参数1300，置物参数就无法设定到1300以上），手控器IC芯片老化，接触不良也设定不了参数。这是小编整理的一些资料，归根到底焊接机械手的品牌发展还要考科技的不断创新！