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如何提高焊接机器人的使用效率
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常见的焊接机器人故障有哪些
 

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影响焊接机械手电弧静特性的因素
 

     影响焊接机械手电弧静特性的因素有哪些呢?可能大家都没有了解过,小编整理了一些给大家看看!
      (1)焊接机械手电弧长度的影响 电弧长度改变时,主要是弧柱长度发生变化,而阴极区和阳极区的长度并不发生显著变化,整个弧柱的压降ELc(E为弧柱的电场强度,Lc为弧柱的长度)增加时,Ua当然也将增加,电弧静特性的位置将提高。当电流一定时,电弧长度增加,电弧电压将随之增加。
      (2)周围气体种类的影响 周围气体对电弧静特性有显著的影响,这种影响也是通过对弧柱的电场强度的影响表现出来的。
      气体种类对焊接机械手电弧电压的不同影响主要有两个方面的原因:一是气体的电离能不同;二是气体的热物理性能的不同。 但是实际的结果说明,第玩弄个原因往往是主要的。气体的导热系数,气体的解离及解离能等对电弧电压才有决定性的影响。导热系数大的气体对电弧的冷却作用加强,热损失增加,要求较大的IE与之平衡,当I为定值时,E必然要增加,从而使电弧电压升高。
      (3)焊接机械手周围气体介质压力的影响 其他参数不变,气体介质的压力的变化将引起电弧电压的变化,亦即引起电弧静特性的变化。
使用焊机机械手的优势:
随着电子技术、计算机技术、数控及焊接机械手技术的发展,自动弧焊机器人工作站, 从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:
1)稳定和提高焊接质量;
2)提高劳动生产率;
3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;
4)降低了对工人操作技术的要求;
5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。
因此,在各行各业已得到了广泛的应用。

焊接机械手

 

 

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