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近几年国外焊接机械手领域发展趋势
 

国外焊接机械手领域发展近几年有如下几个趋势:
      1.工业焊接机械手性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),而单机价格不断下降,平均单机价格从91年的10.3万美元降至97年的6.5万美元。
      2.机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式构造焊接机械手整机;国外已有模块化装配焊接机械手产品问市。
      3.工业焊接机械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
      4.焊接机械手中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,装配、焊接焊接机械手还应用了视觉、力觉等传感器,而遥控焊接机械手则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制;多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。
      5.虚拟现实技术在焊接机械手中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制,如使遥控焊接机械手操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵焊接机械手。
      6.当代遥控焊接机械手系统的发展特点不是追求全自治系统,而是致力于操作者与焊接机械手的人机交互控制,即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统,使智能焊接机械手走出实验室进入实用化阶段。美国发射到火星上的索杰纳焊接机械手就是这种系统成功应用的最著名实例。
      7.焊接机械手化机械开始兴起。从94年美国开发出虚拟轴机床以来,这种新型装置已成为国际研究的热点之一,纷纷探索开拓其实际应用的领域。
我国的工业焊接机械手从80年代七五科技攻关开始起步,在国家的支持下,通过七五、八五科技攻关,目前已基本掌握了焊接机械手操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术,生产了部分焊接机械手关键元器件,开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等焊接机械手;其中有130多台套喷漆焊接机械手在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线(站)上获得规模应用,弧焊焊接机械手已应用在汽车制造厂的焊装线上。

焊接机械手

 

 

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