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焊接机器人工作站由什么组成?
焊接机器人的组成部分
详细讲解一下焊接机器人都会出现哪些故障
工业焊接机器人维护保养如何开展?
影响焊接机器人焊接质量有哪些因素?
 
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管件多功能自动焊技术研究与应用
 

    目前,通用的管件自动焊设备不论是整体式或是分体式的结构形式,在项目的施工焊接方面不能很好的解决管件焊接中存在的焊接功能单一、工作效率低的问题。 针对管件多能自动焊设备的技术研究。该项目抓住自动焊设备分体式可整合的特点,通过调查研究,并经过多次试验改进,将焊接操作机(携带三套焊接设备)、焊接变位机、电控系统集成为一套分体式管件多动能自动焊设备,形成集操作机、变位机和电控系统为一体,形成了集成三套焊接设备于一身的管件多功能自动焊中心,是针对管-管、管-管件对接焊接的专用自动焊设备。 该项目属于自动焊技术应用领域,项目为首创,已经申报并取得了实用新型专利保护,拥有独立的自主产权。
    该项目通过改进如下的设备结构,形成了特有的特点,实现了焊接参数动态监控可视可调,焊接过程可控,可大幅度提高了厚壁管与管件的焊接效率,焊接成功率提高到100%。: 1、立柱和横臂均为箱行梁。立柱和横臂焊接后经去应力处理,再进行机械精加工,保证较高的精度要求。 2、导向座上下,左右装有滑轮座,滑轮座采用偏心轴结构,以调整导轨的间隙,补偿导轨的磨损。 3、所有轴类零件(包括轴销)均进行调质处理,齿轮及移动部件均进行表面硬化。 4、横臂垂直升降传动采用制动电机、涡轮-蜗杆减速器和丝杆、螺母来实现横臂升降,在立柱上下极限位置都设有限位开关。 5、在横臂前端还设有焊枪调节机构,调节机构采用电动装置。 6、摆动器采用矩型直线导轨+滚珠丝杆的动力传递方式,防止焊枪的换向抖动,提高摆动器的摆动速度。 7、在转胎上管件下方增加一套管件窜动量的检测装置,防止管件在转胎上由于离心力的作用焊接时窜动。更多自动焊资讯关注:www.yghjkj.com

 

 

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