焊接机械手是一个局部的迅速加热和冷却过程，焊接机械手区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，冷却后在焊件中便产生焊接机械手应力和变形。重要产品焊后都需要消除焊接机械手应力，矫正焊接机械手变形。
      现代焊接机械手技术已能焊出无内外缺陷的、机械性能等于甚至高于被连接体的焊缝。被焊接机械手体在空间的相互位置称为焊接机械手接头，接头处的强度除受焊缝质量影响外，还与其几何形状、尺寸、受力情况和工作条件等有关。接头的基本形式有对接、搭接、丁字接(正交接)和角接等。
      对接接头焊缝的横截面形状，决定于被焊接机械手体在焊接机械手前的厚度和两接边的坡口形式。焊接机械手较厚的钢板时，为了焊透而在接边处开出各种形状的坡口，以便较容易地送入焊条或焊丝。坡口形式有单面施焊的坡口和两面施焊的坡口。选择坡口形式时，除保证焊透外还应考虑施焊方便，填充金属量少，焊接机械手变形小和坡口加工费用低等因素。
      厚度不同的两块钢板对接时，为避免截面急剧变化引起严重的应力集中，常把较厚的板边逐渐削薄，达到两接边处等厚。对接接头的静强度和疲劳强度比其他接头高。在交变、冲击载荷下或在低温高压容器中工作的联接，常优先采用对接接头的焊接机械手。
      搭接接头的焊前准备工作简单，装配方便，焊接机械手变形和残余应力较小，因而在工地安装接头和不重要的结构上时常采用。一般来说，搭接接头不适于在交变载荷、腐蚀介质、高温或低温等条件下工作。
      采用丁字接头和角接头通常是由于结构上的需要。丁字接头上未焊透的角焊缝工作特点与搭接接头的角焊缝相似。当焊缝与外力方向垂直时便成为正面角焊缝，这时焊缝表面形状会引起不同程度的应力集中；焊透的角焊缝受力情况与对接接头相似。
      角接头承载能力低，一般不单独使用，只有在焊透时，或在内外均有角焊缝时才有所改善，多用于封闭形结构的拐角处。

      焊接机械手产品比铆接件、铸件和锻件重量轻，对于交通运输工具来说可以减轻自重，节约能量。焊接机械手的密封性好，适于制造各类容器。发展联合加工工艺，使焊接机械手与锻造、铸造相结合，可以制成大型、经济合理的铸焊结构和锻焊结构，经济效益很高。采用焊接机械手工艺能有效利用材料，焊接机械手结构可以在不同部位采用不同性能的材料，充分发挥各种材料的特长，达到经济、优质。焊接机械手已成为现代工业中一种不可缺少，而且日益重要的加工工艺方法。

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