在国内自动化焊接机器人弧焊点焊常见，但机器人螺柱焊接案例很少，说明了它的难度但也体现了潜在的市场价值。机器人螺柱方案如何设计呢？
        自动化焊接机器人螺柱焊工作站，采用PLC总控制方式。主要包括：对机器人控制，实现手动、自动的操作方式，并保持和机器人的实时通信，在机器人出现故障时能及时反馈信号并停止后续操作；与采用的人机控制界面（触摸屏）进行通信，实现对焊接夹具等工装的控制要求，满足人工操作和工件的装夹；
        针对系统单元不同的工作程序，如主程序、夹具子程序及螺柱焊枪导电嘴更换程序（亦可以对系统功能进行扩展，实现其他功能）等，通过I/O口设计不同的信号，在按下启动按钮后，PLC将相应信号发送给机器人，由其调用执行不同的子程序，实现相应的动作。 自动化焊接机器人螺柱焊
         考虑到机器人工作站的安全要求，PLC主控系统实现了对工作站各设备单元的报警指示功能，包括控制变压器电源信号、机器人控制柜报警信号、弧焊报警信号、螺柱焊机报警信号、冷却水流量、压缩空气压力、围栏安全锁及安全光栅等，通过系统控制界面（触摸屏）和工位状态指示灯进行显示。在任何故障情况下，系统会切断机器人伺服供电电源，中断机器人运行程序，待故障排除之后，重新开始工作。
           当弧焊机器人运行到程序设定位置时，会发送一个通知信号给PLC，PLC确认该信号后，发指令给螺柱焊机器人，通知其开始运行，达到程序设定位置时也会发送一个通知信号给PLC，等待其确认后接收后续程序执行指令，即机器人运行指令均由PLC发出，确保机器人运行在安全区域。

       自动化焊接机器人螺柱焊工作站工作顺序如下：首先接通电源，开启冷却水流量阀和压缩空气气阀，调用出机器人示教编程器内工作主程序，根据需要选择单元主控触摸屏工作方式为“手动”或“自动”。