根据日常使用中经常产生的故障和机器人焊机的要求，我们对常见故障进行了归类，便于能够迅速排除故障。

　　(1)异常故障的诊断并且确认设定内容 异常情况下请首先检查以下的内容：

　　焊接方法 ：确认选中的焊接方法是否符合使用的焊丝直径、保护气体。

　　焊接参数 ：确认有无因**改参数而出现焊接异常现象。记录**改参数，返回默认数值，确认焊接情况。

　　焊接电压指令方法一元化/个别：确认焊接电源的一元化/ 个别设定和机械手的一元化/ 个别设定是否一致。焊接电源的一元化/个别设定按一元化/个别键设定。并且，只有机械手焊机特性文件正确设定，焊接电源面板才能正确显示机械手指令值。

　　选择电动机 ：确认F04的设定值，电动机种类的选择是否正确(0：微型电动机、 2：机械伺服电动机)。如果电动机种类选错，焊丝就不能按指令值速度送丝，无法进行正常焊接。

　　选择用户文件 ：从控制面板选择用户文件，还是机械手选择，可以用F13设定(F13 OFF: 控制面板选择， ON: 机械手选择)。

　　条件记忆 ：在选择焊接方法，**改焊接参数后，关焊机电源前进行条件记忆。另外，请注意在调整用户文件，条件记忆前，如果**改焊接方法，那**改的U 参数就会消失。

　　编码器电线： 编码器电线断线或者A、B相接反，焊丝送料速度就会异常加快。并且，焊丝送丝速度显示为0，故障编号 Err501 (焊丝送丝异常)请确认编码器断线连接情况。

　　焊接保护气体 ：请确认是否选择了合适的焊接气体。

　　(2)异常项目一览表 关于以下项目，焊接电源会自己发现异常，自动停止。发生异常时，蜂鸣器响，在控制面板上显示异常内容。检出异常时，向机械手输出电弧切断信号。但是，只是警报时，焊接电源不会停止工作，也不向机械手输出电弧切断信号。

　　故障No. ：项目：内容

　　Err001 ： 输入过电压：输入电压超过额定电压+15%以上的情况。

　　Err002 ： 输入电压不足：输入电压小于额定电压-15%以上的情况。

　　Err004 ：输入电压检出异常：输入电压设定值和实际值有差异的情况。

　　Err005： 输入电压设定异常：输入电压没有正确设定的情况。

　　Err006： 输入电压检出异常：从电源通电开始到预备充电开始期间，输入电压设定异常的情况。

　　Err007 ：预备充电异常：预备充电没有正常完成的情况。

　　Err008 ：一次侧电压检出电路感应异常：输入电压监视基板和控制基板间的信号线异常的情况。

　　Err009 ：受电异常：输入电压的受电信号检出没有的情况。

　　Err102 ：一次侧温度异常：一次侧电路的温度超过焊接电源规定值的情况。

　　Err103 ：二次侧温度异常：二次侧电路的温度超过焊接电源的规定值的情况。

　　Err104 ：温度感应器异常：温度感应器不能感知温度的情况。

　　Err107 ：输入过电流：一次电路过电流的情况。

　　Err201 ：储存异常：焊接电源内部的记录数据异常。

　　Err202 ：顺序异常：焊接顺序不正确的情况。

　　Err203 ：CPU 通信异常：控制CPU和一次检出CPU的通信不正常的情况。

　　Err204 ：CPU 通信异常：控制CPU和操作面板CPU的通信不正常的情况。

　　Err205 ：CPU 通信异常：控制CPU和电动机CPU的通信不正常的情况。

　　Err501 ：送丝量异常：焊丝没能根据送丝量指令值送料的情况。

　　Err502 ：电动机过电流：电动机电流超过额定电流的情况。

　　Err601 ：启动信号异常：不等焊接电源主电源启动，就输入电弧启动信号的情况。

　　Err701 ：输出过电流：二次侧电路发生过电流的情况。