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机器人焊机常见故障的诊断
 

  根据日常使用中经常产生的故障和机器人焊机的要求,我们对常见故障进行了归类,便于能够迅速排除故障。

  (1)异常故障的诊断并且确认设定内容 异常情况下请首先检查以下的内容:

  焊接方法 :确认选中的焊接方法是否符合使用的焊丝直径、保护气体。

  焊接参数 :确认有无因更改参数而出现焊接异常现象。记录更改参数,返回默认数值,确认焊接情况。

  焊接电压指令方法一元化/个别:确认焊接电源的一元化/ 个别设定和机械手的一元化/ 个别设定是否一致。焊接电源的一元化/个别设定按一元化/个别键设定。并且,只有机械手焊机特性文件正确设定,焊接电源面板才能正确显示机械手指令值。

  选择电动机 :确认F04的设定值,电动机种类的选择是否正确(0:微型电动机、 2:机械伺服电动机)。如果电动机种类选错,焊丝就不能按指令值速度送丝,无法进行正常焊接。

  选择用户文件 :从控制面板选择用户文件,还是机械手选择,可以用F13设定(F13 OFF: 控制面板选择, ON: 机械手选择)

  条件记忆 :在选择焊接方法,更改焊接参数后,关焊机电源前进行条件记忆。另外,请注意在调整用户文件,条件记忆前,如果更改焊接方法,那更改的U 参数就会消失。

  编码器电线: 编码器电线断线或者AB相接反,焊丝送料速度就会异常加快。并且,焊丝送丝速度显示为0,故障编号 Err501 (焊丝送丝异常)请确认编码器断线连接情况。

  焊接保护气体 :请确认是否选择了合适的焊接气体。

  (2)异常项目一览表 关于以下项目,焊接电源会自己发现异常,自动停止。发生异常时,蜂鸣器响,在控制面板上显示异常内容。检出异常时,向机械手输出电弧切断信号。但是,只是警报时,焊接电源不会停止工作,也不向机械手输出电弧切断信号。

  故障No. :项目:内容

  Err001 : 输入过电压:输入电压超过额定电压+15%以上的情况。

  Err002 : 输入电压不足:输入电压小于额定电压-15%以上的情况。

  Err004 :输入电压检出异常:输入电压设定值和实际值有差异的情况。

  Err005: 输入电压设定异常:输入电压没有正确设定的情况。

  Err006: 输入电压检出异常:从电源通电开始到预备充电开始期间,输入电压设定异常的情况。

  Err007 :预备充电异常:预备充电没有正常完成的情况。

  Err008 :一次侧电压检出电路感应异常:输入电压监视基板和控制基板间的信号线异常的情况。

  Err009 :受电异常:输入电压的受电信号检出没有的情况。

  Err102 :一次侧温度异常:一次侧电路的温度超过焊接电源规定值的情况。

  Err103 :二次侧温度异常:二次侧电路的温度超过焊接电源的规定值的情况。

  Err104 :温度感应器异常:温度感应器不能感知温度的情况。

  Err107 :输入过电流:一次电路过电流的情况。

  Err201 :储存异常:焊接电源内部的记录数据异常。

  Err202 :顺序异常:焊接顺序不正确的情况。

  Err203 CPU 通信异常:控制CPU和一次检出CPU的通信不正常的情况。

  Err204 CPU 通信异常:控制CPU和操作面板CPU的通信不正常的情况。

  Err205 CPU 通信异常:控制CPU和电动机CPU的通信不正常的情况。

  Err501 :送丝量异常:焊丝没能根据送丝量指令值送料的情况。

  Err502 :电动机过电流:电动机电流超过额定电流的情况。

  Err601 :启动信号异常:不等焊接电源主电源启动,就输入电弧启动信号的情况。

  Err701 :输出过电流:二次侧电路发生过电流的情况。

 

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