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| 焊接机器人工作时的注意事项 |
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稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来;提高劳动生产率;改善工人劳动强度，可在有害环境下工作;降低了对工人操作技术的要求;缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资等都是焊接机器人的优点，所以，有着如此多优点的焊接机器人在工作时需要注意：
1．必须进行示教作业
在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。
2．必须确保工件的精度
机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
3．焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平
操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。
示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
4．必须充分注意安全
机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时绝对不允许人靠近机器人（必须设置安全护栏）。操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不允许操作。
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