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焊接机器人常见故障
初次使用焊接机器人的注意事项
对焊接机器人产生影响的因素
焊接机器人的工作优势以及对焊丝的要求
焊接机器人示数盒作用
焊接机器人的三种驱动方式
 


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焊接机器人示数盒作用
 
很多人对于焊接机器人上的示数盒有些表示功能不明确,不知道这到底是做什么用的,看说明书看了半天也看不明白,其实呢,示教盒是人对焊接机器人示教的人机交互接口,主要的作用是对焊接机械臂的动作进行调试记录,常见的机器人示数有着三种方式:
1、手把手示数也称全程示教,即由人握住焊接机器人的机械臂末端,带动机器人按实际任务操作一遍。在此过程中,焊接机器人控制器的计算机逐点记下各关节的位置和姿态值,而不作坐标转换,再现时,再逐点取出,这种示教方式需要很大的计算机内存、而且由于机构的阻力,示教精度不可能很高;
2、示数盒示数:即由人通过示教盒操纵焊接机器人进行示教,这是最常用的机器人示教方式,目前焊接机器人都采用这种方式;
3、离线编程示教:即无需人操作焊接机器人进行现场示教,而可根据图样,在计算机上进行编程,然后输给机器人控制器。它具有不占机器人工时,便于优化和更为安全的优点。
焊接机器人/上海宜功焊接科技有限公司
 

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