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| 焊接机器人示数盒作用 |
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很多人对于焊接机器人上的示数盒有些表示功能不明确，不知道这到底是做什么用的，看说明书看了半天也看不明白，其实呢，示教盒是人对焊接机器人示教的人机交互接口，主要的作用是对焊接机械臂的动作进行调试记录，常见的机器人示数有着三种方式：
1、手把手示数也称全程示教，即由人握住焊接机器人的机械臂末端，带动机器人按实际任务操作一遍。在此过程中，焊接机器人控制器的计算机逐点记下各关节的位置和姿态值，而不作坐标转换，再现时，再逐点取出，这种示教方式需要很大的计算机内存、而且由于机构的阻力，示教精度不可能很高；
2、示数盒示数：即由人通过示教盒操纵焊接机器人进行示教，这是最常用的机器人示教方式，目前焊接机器人都采用这种方式;
3、离线编程示教：即无需人操作焊接机器人进行现场示教，而可根据图样，在计算机上进行编程，然后输给机器人控制器。它具有不占机器人工时，便于优化和更为安全的优点。
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Mr.