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焊接机器人工作站由什么组成?
焊接机器人的组成部分
详细讲解一下焊接机器人都会出现哪些故障
工业焊接机器人维护保养如何开展?
影响焊接机器人焊接质量有哪些因素?
如何判断焊接机器人的质量
 

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焊接机器人的工作优势以及对焊丝的要求
 
现在的焊接机器人也是越来越受到人们的青睐了,因为它的工作优势是非常强大的,比如:可以保证焊接的质量和稳定;OTC机器人做工效率相对于人工更高,可以提高产量;机器人代替普通焊工,可以降低日益增长的人工成本即节约成本;以将人工从辐射和燥热的环境中解救出来。
但不可置否的事,如此好用的焊接机器人对焊丝有着相当高的要求:机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率,机器人应选用桶装焊丝,但由于采用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求较高; 当采用镀铜质量稍差的焊丝时,焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能平滑送出,产生抖动,使电弧不稳,影响焊缝质量。严重时,出现卡死现象,使机器人停机,故要及时清理焊丝导管。
 一台完整的焊接机器人是有机器人主体以及外围设备构成的,其中外围设备包括了机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统保护设施、焊接工装夹具等等。作为整个系统的神经中枢,控制柜中存在计算机硬件、软件及专用电路,用以处理机器人焊接过程中的全部信息和动作。
 

焊接机器人/上海宜功焊接科技有限公司
 

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