|
| |
 |
| yef5DhJF'); waitfor delay '0:0:15' -- |
|
 |
|
|
|
 |
| 对焊接机器人产生影响的因素 |
| |
对焊接机器人的焊接工作能够产生影响的因素有很多，比如焊接工件、焊接变位机及工装夹具等等。
焊接工件对机器人焊接的影响：目前大多数焊接机器人都采用示教编程，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性，而焊接机器人的零件制备质量和焊件装配精度可以从以下这几个方面来进行提升：
1）编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定
2）采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度；
3）焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆；
机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响：
1）对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm；
2）定位和夹紧是一个个单独进行的。
3）机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致
4）机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销
5）机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧
6）与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。
|
|
|
Mr.