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焊接机器人编程培训
 
    焊接机器人工作站中还能细分不同类型,比如箱体焊接机器人工作站,它是专门针对箱柜行业中生产量大,焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的焊接机器人工作站专用装备。不仅产品焊缝质量好,焊缝美观,还能实现多个品种箱体的自动焊接,广泛用于电力、电气、机械、汽车等行业。
    
    焊机机器人的用途是因种类的不同而变化的,所以要学习其用途之前,先要掌握它的基本种类。焊接机器人可以大致的分为两大类,一类是焊接机器人工作站,还有一类是焊接机器人生产线,对应的实际实际用途是不同的。
    
    而焊接机器人生产线是把多台工作站用工件输送线连接起来组成一条生产线,每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件。无论选用哪种自动化焊接生产形式,须根据工厂的实际情况及素要而定。
    
    另一种是轴类焊接机器人工作站,它则是专门针对低压电器行业中式断路器中的转轴焊接开发的专用设备,广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接,适用于电力、电气、机械、汽车等行业。还有机器人焊接螺柱工作站,针对的是复杂零件上具有不同规格螺柱。
    
    焊接机器人是利用产生的电弧对材料施加作用,从而达到焊接的目的,电弧在焊接过程中也会表现出不同的性能,其中之一是静特性。事实上,焊接机器人电弧的静特性还是与很多因素有关的,如果能充分掌握这一点,也有助于理解电弧变化的原因。
    
    1、焊接机械手电弧的静特性产生的条件
    
    焊接作业中,一旦电极材料、气体介质以及弧长等方面都能保持的情况下,只要焊接机械手的电弧能稳定燃烧,焊接电流和电弧电压***会呈现出相应的变化。行业中,将两者之间的关系定义为焊接机械手电弧的静特性。
    
    2、焊接机械手电弧的静特性影响因素之气体介质压力
    
    从上述定义中可以发电,电极材料、气体介质、电弧长度等都与电弧的静特性息息相关,在焊接机械手周围气体介质压力的影响下,如果其他参数不变的话,电弧压力会因介质压力的变化而变化。
    
    3、焊接机械手电弧的静特性影响因素之电弧长度
    
    所谓的电弧长度变化,只要还是指焊接机械手弧柱长度的变化,与此同时,阴极区和阳极区的长度的变化并不显著。那么一旦整个弧柱的压降增加,电弧的静特性位置也会随之提高。简单理解的话,是当电流时,电弧长度增加,电弧电压将随之增加。
    
    4、焊接机械手电弧的静特性影响因素之气体种类
    
    气体种类的不同,将会导致气体的电离能和热物理性能也不同,对于会对电弧电压到了差异化影响。一般情况下,导热系数大的气体对电弧的冷却作用会更强一些,所以这时候焊接机械手的电弧电压是升高的。
 

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