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介绍焊接机器人的工作方式
 

  焊接机器人停止焊接作业的时分,其熔池温度的上下与很多要素有关,包括焊条角度、焊接时间、焊条直径、焊接办法等要素,所以一旦发现熔池温渡过高,需求从这几方面动手完成降温。




  焊接机器人焊接过程中,焊条与焊接方向的夹角在90度时,电弧集中,熔池温度高;而夹角小,电弧分散,熔池温度较低。比方在停止12mm平焊封底层的时分,焊条角度应控制在50-70度,使熔池温度有所降落,防止了反面产生焊瘤或起高。


  其次,要严厉控制焊接机器人系统电弧熄灭时间,断弧的频率和电弧熄灭时间直接影响着熔池温度,由于管壁较薄,电弧热量的接受才能有限,假如放慢断弧频率来降低熔池温度,易产生缩孔,所以只能用电弧熄灭时间来控制熔池温度,防止管子内部焊缝超高或产生焊瘤。


  正常状况下,请求焊接机器人依据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径,开焊时选用的焊接电流和焊条直径较大,立、横仰位较小。只要这样,才干愈加容易控制熔池温度,使得焊缝成形。
 

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