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| 介绍焊接机器人的工作方式 |
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焊接机器人停止焊接作业的时分，其熔池温度的上下与很多要素有关，包括焊条角度、焊接时间、焊条直径、焊接办法等要素，所以一旦发现熔池温渡过高，需求从这几方面动手完成降温。
焊接机器人焊接过程中，焊条与焊接方向的夹角在90度时，电弧集中，熔池温度高；而夹角小，电弧分散，熔池温度较低。比方在停止12mm平焊封底层的时分，焊条角度应控制在50-70度，使熔池温度有所降落，防止了反面产生焊瘤或起高。
其次，要严厉控制焊接机器人系统电弧熄灭时间，断弧的频率和电弧熄灭时间直接影响着熔池温度，由于管壁较薄，电弧热量的接受才能有限，假如放慢断弧频率来降低熔池温度，易产生缩孔，所以只能用电弧熄灭时间来控制熔池温度，防止管子内部焊缝超高或产生焊瘤。
正常状况下，请求焊接机器人依据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径，开焊时选用的焊接电流和焊条直径较大，立、横仰位较小。只要这样，才干愈加容易控制熔池温度，使得焊缝成形。
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