焊接机器人应用中存在的4种问题和处理措施如下：呈现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时，要思索TCP（焊枪中心点位置）能否正确，并加以调整。假设频繁呈现这种状况就要检查一下机器人各轴的零位置，中心校零予以修正。