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工业焊接机器人维护保养如何开展?
影响焊接机器人焊接质量有哪些因素?
如何判断焊接机器人的质量
焊接机器人可以从事什么工作
焊接机器人的使用特点
聊聊焊接机器人的发展趋势
 

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焊接机器人工艺方法分类介绍
 

  依照机器人作业中所采用的焊接办法,可将焊接机器人分为点焊机器人、弧焊机器人、搅拌摩擦焊机器人、激光焊接机器人等类型。点焊机器人具有有效载荷大、工作空间大的特性,装备有专用的点焊枪,并能完成灵敏精确的运动,以顺应点焊作业的请求,其典型的应用是用于汽车车身的自动装配消费线。




  弧焊机器人因弧焊的连续作业请求,需完成连续轨迹控制,也可应用插补功用依据示教点生成连续焊接轨迹,弧焊机器人除机器人本体、示教器与控制柜之外,还包括焊枪、自动送丝机构、焊接电源、维护气体相关部件等。


  依据凝结极焊接与凝结极焊接的区别,其送丝机构在装置位置和构造设计上也有不同的请求。搅拌摩擦焊机器人因其焊接过程中产生的振动、对焊缝施加的压力、搅拌主轴尺寸、垂向和侧向的轨迹偏转等缘由对机器人提供的正压力。


  扭矩,以及机器人的力觉传感才能、轨迹控制才能等都提出了较高的请求。激光焊机器人除了较高的精度请求外,还常经过与线性轴、旋转台或其他机器人协作的方式,以完成复杂曲线焊缝或大型焊件的灵敏焊接。
 

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