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具体谈谈焊接机器人的功能
 

  焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。依据国际规范化组织(ISO)工业机器人术语规范焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用处的、可反复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化范畴。




  为了顺应不同的用处,机器人后一个轴的机械接口,通常是一个衔接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能停止焊接,切割或热喷涂。


  随着先进制造技术的开展,完成焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋向,采用机器人焊接已成为自动焊接技术现代化的主要标志。焊接机器人具有通用性强、工作牢靠的优点,已遭到人们越来越多的注重。在焊接消费中采用机器人技术,能够进步消费率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质量、完成小批量产品的焊接自动化。


  焊接机器人的开展阅历了三个阶段,即示教再现阶段、离线编程阶段和自主编程阶段。随着计算机控制技术的不时进步,使焊接机器人由单一的单机示教再现型向多传感、智能化的柔性加工单元(系统)方向开展,完成由第二代向第三代的过渡将成为焊接机器人追求的目的。
 

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