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工业焊接机器人维护保养如何开展?
影响焊接机器人焊接质量有哪些因素?
如何判断焊接机器人的质量
焊接机器人可以从事什么工作
焊接机器人的使用特点
聊聊焊接机器人的发展趋势
 

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详细的介绍一下焊接机器人
 

  焊接机器人是从事焊接(包括切开与喷涂)的工业机器人。根据国际规范化安排(ISO)工业机器人术语规范焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴。




  用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人终一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同东西或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切开或热喷涂。


  随着先进制造技能的发展,完成焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势,选用机器人焊接已成为自动焊接技能现代化的首要标志。焊接机器人具有通用性强、工作可靠的优点,已受到人们越来越多的注重。在焊接生产中选用机器人技能,能够提高生产率、改进劳动条件、稳定和保证焊接质量、完成小批量产品的焊接自动化。


  焊接机器人的发展阅历了三个阶段,即示教再现阶段、离线编程阶段和自主编程阶段。随着计算机控制技能的不断进步,使焊接机器人由单一的单机示教再现型向多传感、智能化的柔性加工单元(体系)方向发展,完成由第二代向第三代的过渡将成为焊接机器人追求的目标。
 

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