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上海宜功焊接科技有限公司
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| 详细的介绍一下焊接机器人 |
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机器人焊接作为当今制作范畴发展的重要标志，己被许多工厂所接受，而且越来越多的企业首选焊接机器人作为技术改造的新方案，正是由于机器人无与伦比的优势。采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须装备外围设备。惯例的弧焊机器人体系由以5部分组成。
机器人本体，一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的使命是精确地确保机械手结尾（悍枪）所要求的方位、姿势和运动轨迹。
机器人控制柜，它是机器人体系的神经中枢，包含计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人作业过程中的悉数信息和控制其悉数动作，示教盒与之配合运用。焊接电源体系，包含焊接电源、专用焊枪等。
焊接传感器及体系安全保护设施。焊接工装夹具。对于小批量多种类、体积或质量较大的产品，可根据其工件的焊缝空间散布情况，采用简易焊接机器人作业站或焊接变位机和机器人组合的机器人作业站。以适用于"多种类、小批量"的柔性化生产。
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焊接机器人工作站由什么组成？