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| 焊接机器人的使用特点 |
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弧焊进程比点焊进程要杂乱得多，东西中心点（TCP），也便是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求准确控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功用外，还必须具有一些合适弧焊要求的功用。
虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就能够用于电弧焊，但是对杂乱形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，不然应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面提及的在作"之"字形角落焊或小直径圆焊缝焊接时。
其轨迹应能接近示教的轨迹之外，还应具有不同摇摆样式的软件功用，供编程时选用，以便作摇摆焊，并且摇摆在每一周期中的停顿点处，机器人也应主动间断向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有触摸寻位、主动寻觅焊缝起点方位、电弧盯梢及主动再引弧功用等。
弧焊机器人多选用气体保护焊办法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都能够装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜选用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。
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