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| 影响焊接机器人焊接质量有哪些因素? |
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焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等知识于一体的现代化自动化设备。焊接机器人由机器人本体和控制系统组成。以点焊为例，焊接设备主要由焊接电源、专用焊枪、传感器和研磨机组成。此外，还有系统保护装置。
随着社会的发展和科学技术的进步，对焊接机器人的需求也在迅速增长。焊接机器人的主要优点是稳定和提高焊接质量，保证焊接均匀性，提高生产率，实现24小时焊接，改善工作条件，能够在有害环境下连续工作，实现中小批量焊接自动化。基于以上优点，焊接机器人在工程机械制造领域得到了广泛的应用。
目前广泛应用的焊接机器人属于第一代工业机器人。其基本工作原理是教与抄。教学也叫教学。两者都是由用户根据实际任务逐步引导的。在引导过程中，机器人自动记忆示教过程中每个动作的位置、姿态、运动参数和过程参数，并自动生成程序连续执行所有操作。示教完成后，只需给机器人一个启动指令，机器人就会准确地跟随示教动作，逐步完成操作。这就是教学和表现。
目前，影响焊接机器人焊接效果的因素很多。一是机器人焊接定位器和夹具对焊接的影响。
2。机器人焊接夹具的定位必须一致。
3。由于焊接零件通常由几个简单的零件组成，这些零件的装配和定位焊接是在焊接夹具上按顺序进行的，因此它们的定位和夹紧是分开进行的。
4。由于变位机偏转角较大，机器人焊接夹具应避免使用可移动的手动螺栓。
5。机器人焊接夹具应尽可能采用快速夹紧部件，并应配备孔平台。
其次，焊丝对焊接机器人焊接过程的影响：焊接前，焊接机器人根据需要选择圆筒形或圆盘形焊丝。为了减少更换导线的频率，建议直接使用桶装导线。但由于圆柱形焊丝所需的送丝软管较长、电阻较大，对焊丝刚度等质量要求较高。
如果焊丝脱落平稳，不会因高速焊丝脱落而影响焊丝质量。
因此，有一些改进措施。首先，要严格控制工件装配部位。对于中小型零件，必须有专用的装配工装，以保证工件装配尺寸与一般焊接工艺的一致性。
二是保证焊接夹具的定位和夹紧。当旋转360度时，任何位置都可以焊接。焊枪不得干扰任何焊接位置的工装。夹紧夹紧方便可靠。工装精度应满足焊接机器人的焊接要求。
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