工业焊接机器人维护保养：

一.每日工业焊接机器人检查及维护

1.送丝组织。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无反常报警；

2.气体流量是否正常；

3.焊枪安全维护防撞系统是否正常。阻止关闭焊枪安全维护功用；

4.冷却水循环系统作业是否正常；

5.测试TCP作业是否正常。

二.每周工业焊接机器人检查及维护

1.擦拭工业焊接机器人本体各轴；

2.检查TCP的精度；

3.检查防飞溅剂液位；

4.检查工业焊接机器人各轴零位是否精确；

5.整理焊机冷却水循环系统后边的过滤网；

6.整理压缩空气进气口处的过滤网；

7.整理焊枪喷嘴；

8.整理送丝组织，包括送丝轮，压丝轮，导丝管；

9.检查软管束及导丝软管有无破损及开裂；

10.检查焊枪安全防撞系统及外部急停按钮是否正常。