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| 详细讲解一下焊接机器人都会出现哪些故障 |
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焊接机器人采用的是富氩混合气体维护焊，焊接过程中呈现的焊接缺陷普通有焊偏、咬边、气孔等几种，这是什么缘由呢？焊接机器人焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时，要思索TCP（焊枪中心点位置）能否精确，并加以调整。
假如频繁呈现这种状况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。焊接机器人焊接咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可恰当调整功率的大小来改动焊接参数，调整焊枪的姿势以及焊枪与工件的相对位置。
焊接机器人焊接气孔，可能为气体维护差、工件的底漆太厚或者维护气不够枯燥，停止相应的调整就能够处置。焊接机器人焊接飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分缘由或焊丝外伸长度太长，可恰当调整功率的大小来改动焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。焊缝结尾处冷却后构成一弧坑编程时在工作步中添加埋弧坑功用，能够将其填满。 |
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Mr.