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焊接机器人工作站由什么组成?
焊接机器人的组成部分
详细讲解一下焊接机器人都会出现哪些故障
工业焊接机器人维护保养如何开展?
影响焊接机器人焊接质量有哪些因素?
如何判断焊接机器人的质量
 

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焊接机器人工作站由什么组成?
 
1.机器人
接受控制柜的信号,使焊接抓斗达到焊接位置等。
2.机器人控制柜
接收焊接、教学设备、外部控制柜等外部信号,并将数据传送给机器人,使机器人能够完成焊接任务。
3.焊枪
焊枪使用焊机的大电流,高压产生的热量在焊炬端子中积聚,熔化焊丝,熔化后的焊丝渗透到需要焊接的地方,冷却后,焊接物体牢固地连接在一起。
4.焊接电源
瞬时短路中由正极和负极产生的高温电弧用来熔化焊丝和焊接材料上的焊料,从而使接触对象结合在一起。
5.送丝机
在微机控制下,自动送丝装置可根据设定的参数连续稳定地送出。
6.送丝盘
金属丝装上圆盘,固定在机器人上,这样机器人移动和焊接时金属丝就会更加平滑。
7.变压器
用来转换电压
8.变位机
通过电机驱动焊接部件旋转和停顿,使焊接部件达到合适的焊接位置,辅助焊接完成,由外部控制柜控制。
9.枪清洗站
完成焊枪清洗渣、喷溅液、修剪焊丝。焊接效果最好。
10.焊接烟尘净化器:
焊接烟尘净化器用于净化焊接、切割、研磨等过程中的烟尘和粉尘,回收稀有金属和贵金属,净化大量悬浮在空气中的有害人体的金属微粒。


11.外部控制柜


控制变位器,传送电机参数,并将数据传送到FANUC控制柜。


12.烟尘罩和吸风管


烟尘和灰尘通过烟尘罩和吸管吸力焊接烟尘净化器过滤空气。


13.设备桌


用于放设备。
 

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